O senador petista apresenta os fundamentos políticos, filosóficos e econômicos da proposta de Renda de Cidadania - uma alternativa para o combate à pobreza e à exclusão social, que assegura a toda pessoa uma renda em dinheiro. A obra ainda expõe como surgiu e evoluiu esta idéia, revelando como seus princípios acompanham a própria história da humanidade.