Material básico de um curso de mecânica clássica, o livro aborda de maneira elementar conceitos e propriedades básicas da mecânica newtoniana, langrangiana e hamiltoniana. Apresenta assuntos como análise da estabilidade de pontos de equilíbrio de sistemas mecânicos, cálculo das variações, métricas riemannianas e geodésicas, rudimentos de formas diferenciais, variáveis ação-ângulo, equação de Hamilton-Jacobi, além de trazer demonstrações de resultados, exercícios e exemplos. Tudo é apresentado de maneira matematicamente rigorosa, com enfoque na geometria: maneira moderna de estudo da mecânica clássica. A obra é adequada para estudantes de graduação e de programas de iniciação científica interessados em matemática e física teórica, e serve como base para leitores com a pretensão de compreender posteriormente aspectos mais sofisticados da física moderna, extremamente relacionada àquilo que é considerado abstrato na matemática atual.