Este livro apresenta os fundamentos e as formulações clássicas de análise das estruturas hiperestáticas. O texto tem rigor conceitual e matemático, mas é simples e indutivo. E para facilitar e estimular o leitor, está ilustrado através de muitas figuras e resoluções conceituais e numéricas de ordem prática, com destaque das contribuições pioneiras nos diversos temas abordados.